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6自由度平台
查看:280  发布日期:2020/2/5 18:38:00  数据表(PDF)下载

     平台控制系统采用全数字伺服控制系统,监控计算机通过千兆网络通讯传递给控制计算机平台姿态参数,控制计算机处理后的电动缸位置量,通过CAN总线传递给伺服驱动器,整个数据传递均采用数字量。全数字伺服控制系统可以有效的提高控制系统的抗干扰能力及平台运动性能。


产品特色及先进性

机械结构及电动缸采用三倍安全系数设计;

采用全稳定机械结构,全状态运行无奇异点;

优化逻辑控制电机刹车,有效改善平台启停的平稳性;

采用全数字化控制方式,提高控制系统的抗干扰能力;

采用力矩安全检测,确保平台安全运行;

主控计算机采用嵌入式实时操作系统,提高系统的实时性;

定时周期提高至每秒一万次,提高平台运动平稳性;

可选用千兆内存映射网络,指令周期提升至每秒一千次;

采用模块化控制软件设计,根据用户需求快速组装;

监控计算机采用全三维显示,直观反映平台状态;

运动仿真参数及洗出参数,用户可根据需要实时调整、保存;

六自由度电动平台参数:

额定负载:2吨-20吨(根据客户需要进行定制)

加速度:0.5G


 
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